爬斜坡过门槛避障碍 南理工机器人引导“探险游”


 发布时间:2021-03-04 01:38:05

两款“探险游”机器人。一个高个,一个矮个,两机器人在白色的道路上疾驶,道路纵横交错,在岔路口,它能快速准确选择道路;穿越险境达到景点后,它能马上敏捷地掉头……在近日举办的2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛的比赛现场,南京理工大学自动化学院的学生们制作的这两款“身高”不同的机器人吸引了全场的目光。记者了解到,这两款机器人名叫“探险游”,参加比赛时,拼的是机器人最优路径规划能力以及游景点的速度,要求机器人在规定的时间内游历尽量多的景点并能成功回到出发地。想得高分,就要游历尽量多的景点和难度高的景点,但存在来不及在规定的时间内回“家”的危险。比赛时,“探险游”的表现赢得现场观众阵阵喝彩,一举夺得“I型(轻)机器人探险游”项目的亚军(特等奖)和“II型(轻)机器人探险游”项目的季军(特等奖)。记者仔细观察,发现机器人上面布满了很多奇怪的“触角”——传感器,里面还插着许多电线和电路板。“正是这些具备不同功能的传感器、电路板,机器人才能识别路径,轻松自如地转弯、掉头,快速准确找到景点。”队员张庆昊告诉记者,它们就好比人的眼睛。一个小机器人共装了20多个传感器。

(通讯员 南黎萱 记者 杨甜子)。

比单足站立、踢足球,享受其用餐服务、节日礼物……在六一国际儿童节即将到来之际,日本本田技研株式会社研发的世界上最先进类人机器人今日莅临武汉,和当地小朋友进行为期三天的互动交流。“希望机器人能够与我交流说话”,“陪我走路、跳舞”,“跟我一起踢足球”,“可以端茶倒水甚至帮忙写作业”……为了目睹这款高仿真类人机器人,当地小学生纷纷起了个大早,提前一两个小时来到了活动现场,并发表自己对机器人的畅想。在学生们千呼万唤的呐喊声中,身高一点三米、体重四十五公斤的ASIMO机器人,箭步走向武昌实验小学剧场舞台,以一身乳白色出现在观众面前,并向流利的汉语观众频频鞠躬问好,顿时引起阵阵欢呼。

接下来,ASIMO“自我介绍”了其开发成长史,以及行走、奔跑等秘密。据了解,作为现代工业化的产物,机器人诞生于上世纪六十年代,此后得到迅猛发展,并广泛的应用于经济、军事、服务等领域,但类人机器人行走则是其最大难题。诞生于二000年的ASIMO,身价不菲,可以实现自由动作、使用工具和信息交流,并具有憨厚可爱的造型和丰富有趣的表演才能,堪称世界上最先进类人机器人。在精彩的人机互动环节,ASIMO充分展示了其灵活性,四肢挥舞自如、走路拐弯、成功绕开障碍物、跑步前进。

紧接着与学生们进行汉语交流、单足站立、握手致意、发放礼品。最精彩的当属与学生跳舞比赛和踢足球,其灵活的舞步不仅让学生们手忙脚乱,而经过精准的计算,五米开外一脚将球准确地送进小球门,更是让学生们望球兴叹,多次尝试未果,由衷地竖起了大拇指。尽管面对的是手下“败将”,ASIMO还是表现出谦逊的一面,它发挥其良好的感知能力,与学生们握手致谢,还亲自给学生端来饮料,并号召观众给学生们鼓掌加油。活动落幕,ASIMO不停地向观众挥手再见,并表示自己的很多技术,如今已经应用到汽车领域,它希望有朝一日尽快成为人类生活中的好帮手。

据悉,本次ASIMO系首次登陆中国,除武汉外它还将奔赴中国多个城市与儿童见面互动。(完)。

由该校校长徐扬生教授主持申报的港中大(深圳)“机器人与智能制造国家与地方联合工程实验室”获批为国家地方联合工程实验室。据悉,这是港中大(深圳)建校以来获批建设的首个国家地方联合工程实验室。国家地方联合工程实验室、工程研究中心是中国国家发展和改革委员会根据经济社会发展的战略需求和国家自主创新基础能力建设规划,为进一步加强区域特色产业创新基础能力建设,促进与国家科技创新体系有机衔接而布局的国家地方联合创新平台。港中大(深圳)的机器人与智能制造国家与地方联合工程实验室由该校机器人研究团队联合中科院深圳先进技术研究院、华数机器人有限公司共同组建。实验室在徐扬生教授的带领下,已经组建了实力雄厚的科研团队,该团队现有44人,大部分成员拥有海外留学经历,且都已全职参与实验室研究中,在机器人传感、认知、控制、交互、能源等多方面已取得重大突破。从科研成果排名上,该团队是世界最活跃的机器人学术研究团队之一,承担了大量国家科研计划,在围绕着航天机器人、工业机器人、服务机器人、特种机器人、医疗机器人、智能汽车机器人等多个领域已经成功研制了30多个机器人和智能系统,研究成果世界领先且具有广阔的应用前景。

该实验室将主要围绕五个机器人关键技术展开攻关与应用示范研究,其中包括:智能制造关键技术、服务机器人关键技术、多传感信息融合的穿戴式关键技术、非标特种机器人关键技术、智能监控关键技术,同时将重点突破工业机器人及智能装备制造、家庭服务机器人、航天空间机器人、特种机器人、医疗机器人、智能运载平台机器人的产业化应用。(完)。

机器人 探险 景点

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